Cateringservicerobotten har gennemgået flere teknologiske optimeringer. R&D-teamet forbedrede dets visuelle genkendelse, stemmeinteraktion og gribefunktioner med to-arme, hvilket gjorde det muligt for robotten at genkende almindelige objekter og mennesker, engagere sig i enkle og naturlige samtaler med mennesker og udføre handlinger såsom at rydde op og tage fat i genstande. Desuden besidder robotten et beslutnings-system, der håndterer vigtige beslutninger såsom kortbygning, opgaveplanlægning, sporing af bane og undgåelse af forhindringer.
Specifikationer
Catering-servicerobotten har et menneskelignende udseende. Dens bevægelsesstruktur anvender et dobbelt-drivhjul og en rundstrående hjulkonfiguration, der udnytter den differentielle bevægelse af de dobbelte-drivhjul for at opnå buet bevægelse. Robotten har tre frihedsgrader, så den kan lave vinkebevægelser. Dets perceptionssystem inkluderer en infrarød sensor til undgåelse af forhindringer, der muliggør tre-dimensionel opfattelse af forhindringer forude; den har også genkendelsessensorer, der nøjagtigt identificerer vigtige vartegn under dens bevægelse. Til positionering kan den lokalisere kunder baseret på RFID (Radio Frequency Identification) tags installeret på deres borde. Robotten har stemmefunktionalitet, der autonomt udsender forskellige kontekstuelle stemmemeddelelser baseret på miljøændringer.
